依托無人船岸基支持中心及智能船舶開發(fā)與運用技術(shù)公共學(xué)科平臺，建成無人船技術(shù)與系統(tǒng)科研平臺；船舶人工智能理論、無人船核心技術(shù)等研究取得重要突破，無人船試驗測試體系基本建成……自獲批交通強國建設(shè)試點任務(wù)“無人駕駛貨物運輸船舶技術(shù)研究”以來，大連海事大學(xué)以國家戰(zhàn)略需求為導(dǎo)向，集聚力量進(jìn)行原創(chuàng)性引領(lǐng)性科技攻關(guān)，堅決打贏關(guān)鍵核心技術(shù)攻堅戰(zhàn)，在無人駕駛貨物運輸船舶技術(shù)研究等方面，開展了卓有成效的試點工作，取得了重大標(biāo)志性成果與產(chǎn)品。
創(chuàng)新管理機制產(chǎn)學(xué)研合作攻關(guān)
為充分凝聚校內(nèi)技術(shù)、人力、物力等資源，大連海大統(tǒng)籌試點任務(wù)建設(shè)和“雙一流”建設(shè)，形成攻關(guān)合力，組建成立無人船協(xié)同創(chuàng)新研究院，凝聚航海學(xué)院、輪機工程學(xué)院、船舶電氣工程學(xué)院、信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院等無人船科研力量和資源，按照基礎(chǔ)理論支撐技術(shù)攻關(guān)、技術(shù)突破服務(wù)產(chǎn)品開發(fā)的模式，打造“理論—技術(shù)—產(chǎn)品—應(yīng)用”一體化協(xié)同創(chuàng)新模式，統(tǒng)籌推進(jìn)無人船技術(shù)創(chuàng)新與裝備研發(fā)。
大連海大以重大平臺項目建設(shè)為牽引，以研發(fā)無人船系列化、系統(tǒng)化產(chǎn)品為任務(wù)，以攻克無人船關(guān)鍵核心技術(shù)為目標(biāo)，著力打造智能研究與實訓(xùn)兩用船。兩用船作為該試點任務(wù)重大標(biāo)志性成果，將開展智能航運先導(dǎo)示范應(yīng)用，引領(lǐng)航運業(yè)、造船業(yè)向智能化發(fā)展的新業(yè)態(tài)，全面推進(jìn)交通強國試點任務(wù)建設(shè)。
為將智能研究與實訓(xùn)兩用船建成標(biāo)志性成果，大連海大創(chuàng)新項目管理機制，發(fā)揮試點任務(wù)引領(lǐng)示范效應(yīng)，成立兩用船建造工作領(lǐng)導(dǎo)小組，由學(xué)校校長擔(dān)任組長，組建監(jiān)造組并聘請經(jīng)驗豐富的造船專家，協(xié)調(diào)推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新、系統(tǒng)開發(fā)和裝備研制。
作為試點任務(wù)實施主體，大連海大充分發(fā)揮智能研究與實訓(xùn)兩用船船東身份優(yōu)勢，貫通創(chuàng)新鏈—技術(shù)鏈—產(chǎn)業(yè)鏈—人才鏈，建立政、產(chǎn)、學(xué)、研、用協(xié)同攻關(guān)機制，協(xié)同中國船級社、遼寧海事局等單位，以及上海船舶設(shè)計研究院、上海船舶運輸科學(xué)研究所、大連中遠(yuǎn)海運重工有限公司、ABB（中國）有限公司等企業(yè)，開展智能船舶智能設(shè)計、智能建造、智能系統(tǒng)研發(fā)、智能符號獲取、智能監(jiān)管、智能法規(guī)等全方位的智能船建、運、管的標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建與產(chǎn)學(xué)研合作攻關(guān)。
突破關(guān)鍵核心技術(shù)加速成果轉(zhuǎn)化
突破基于多源信息融合的船舶航行環(huán)境高精度感知技術(shù)，實現(xiàn)船載雷達(dá)、自動識別系統(tǒng)、熱成像儀、可見光攝像機、激光雷達(dá)等船載設(shè)備信息的實時采集和融合處理，以及海上目標(biāo)的自動檢測、識別和跟蹤。
構(gòu)建船舶碰撞危險度判斷模型、船舶會遇態(tài)勢分析模型和船舶避碰行動決策模型，可自主生成航行決策并直接交付給船舶控制系統(tǒng)執(zhí)行，實現(xiàn)船舶自主航行?；谠摷夹g(shù)研發(fā)的沿海船舶自主航行系統(tǒng)安裝于“智飛”號。研發(fā)了基于國際規(guī)則的復(fù)雜水域船舶避碰輔助決策系統(tǒng)裝備，并已經(jīng)在寧波遠(yuǎn)洋運輸公司的20余艘遠(yuǎn)洋船舶上安裝應(yīng)用。
研發(fā)了基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的船舶航行視覺助航系統(tǒng)，并在貴州烏江渡輪上安裝使用；研制了可實現(xiàn)岸基遠(yuǎn)程遙控駕駛、自主避障航行的無人艇“智龍1號”和“智龍2號”；研制了移動式岸基遠(yuǎn)程駕控支持平臺，實現(xiàn)多種船型基于岸基支持平臺的實船遙控航行及靠離泊。
研制了覆蓋散貨船、液貨船、集裝箱船、汽車運輸船、多用途船等多種船型的智能貨物配載系統(tǒng)，通過了國際六大船級社認(rèn)證，已經(jīng)安裝船舶超過500艘。另外，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的配載計算軟件的研制，也為基于最佳縱傾的船舶智能能效提供了基礎(chǔ)平臺。研制的考慮航路氣象和船舶特性的航線航速優(yōu)化軟件通過了中國船級社認(rèn)證，并在遠(yuǎn)洋船舶上安裝使用。
自開展無人駕駛貨物運輸船舶技術(shù)研究試點任務(wù)以來，大連海大致力于引領(lǐng)未來航運新趨勢，加大技術(shù)研究力度，增強自主創(chuàng)新能力，收獲了累累碩果?；谏鲜鲅芯砍晒?，大連海大在無人船舶系統(tǒng)裝備和關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域獲得遼寧省自然科學(xué)一等獎、中國航海學(xué)會技術(shù)發(fā)明獎一等獎等省部級獎21項，授權(quán)專利120項，發(fā)表高水平論文245篇，參與制定國際、國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)6項；培養(yǎng)國家級高層次人才6名，確立了在無人船技術(shù)領(lǐng)域的重要地位和影響力，為無人駕駛貨物運輸船舶新業(yè)態(tài)發(fā)展提供了“理論—技術(shù)—產(chǎn)品—應(yīng)用”的全鏈條支撐，服務(wù)海洋強國、交通強國建設(shè)。
據(jù)該試點任務(wù)相關(guān)負(fù)責(zé)人王國峰介紹，團(tuán)隊還首創(chuàng)無人船智能化水平量化綜合評價方法，構(gòu)建智能船舶評價指標(biāo)體系，設(shè)計了“智能航行”“智能船體”“智能機艙”“智能能效”“智能貨物管理”“智能集成平臺”“遠(yuǎn)程控制船舶”“自主操作船舶”八個部分共60項智能化技術(shù)和功能。
English
最新動態(tài)