
10月20日,作為第三屆全國(guó)智能無(wú)人艇搜救大賽系列活動(dòng)之一——第三屆全國(guó)智能無(wú)人艇技術(shù)論壇在富力希爾頓酒店舉行。我校副校長(zhǎng)初北平出席論壇并致辭,論壇由我校先進(jìn)技術(shù)研究院張瓊研究員主持。來(lái)自海軍大連艦艇學(xué)院、哈爾濱工程大學(xué)、中國(guó)航天科技集團(tuán)第五研究院、中船760研究所、航天科工深圳(集團(tuán))有限公司、珠海云洲智能科技股份有限公司等單位的嘉賓和大連市科技企業(yè)代表、我校部分師生參加了本次論壇。

初北平表示,近年來(lái),學(xué)校始終堅(jiān)持“科技創(chuàng)新服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略需求、服務(wù)交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)需求、服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求”的發(fā)展理念,立足智能船舶、智能航行、智慧港航等特色科研領(lǐng)域,依托水路交通控制全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、船舶導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)家工程研究中心以及交通運(yùn)輸部無(wú)人船技術(shù)與系統(tǒng)聯(lián)合重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等國(guó)家級(jí)和省部級(jí)平臺(tái),探索智能無(wú)人技術(shù)在海洋領(lǐng)域的研究與應(yīng)用路徑。他說,學(xué)校連續(xù)三年舉辦“智能無(wú)人艇技術(shù)論壇”,諸多高水平專家的加入必將使該平臺(tái)成為國(guó)內(nèi)海洋智能無(wú)人領(lǐng)域?qū)W術(shù)交流的一片熱土,為我國(guó)智能航運(yùn)持續(xù)匯智聚力。
論壇上,七位專家貢獻(xiàn)了精彩的主旨報(bào)告,與會(huì)嘉賓和師生踴躍參與,現(xiàn)場(chǎng)座無(wú)虛席。
海軍大連艦艇學(xué)院滕兆新教授的報(bào)告題目為《無(wú)人航行器應(yīng)用需求與發(fā)展趨勢(shì)》。近年來(lái),無(wú)人機(jī)(UAV)、無(wú)人艇(USV)、無(wú)人潛航器(UUV)、無(wú)人戰(zhàn)車(UCV)等無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)(UCP)作為一種顛覆性的新型作戰(zhàn)力量,引發(fā)了戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)與作戰(zhàn)方式的變革,也為海戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)過程中的偵察、監(jiān)視、打擊、破障、通信等任務(wù)提供了新質(zhì)作戰(zhàn)能力。滕兆新教授介紹了對(duì)無(wú)人航行器應(yīng)用需求和發(fā)展趨勢(shì)的觀察和思考。
中國(guó)航天科技集團(tuán)第五研究院孫波研究員的報(bào)告題目為《智能無(wú)人系統(tǒng)測(cè)試與可信性評(píng)估》。近年來(lái)智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)迅速發(fā)展,已經(jīng)在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用,然而這也為系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)估帶來(lái)了挑戰(zhàn),孫波研究員分析了單體智能、群體智能和跨域智能的測(cè)試評(píng)估需求,提出了現(xiàn)有測(cè)試評(píng)估方法在面臨智能機(jī)器時(shí)存在的問題,以豐富的示例展現(xiàn)了基于現(xiàn)代虛實(shí)結(jié)合的智能無(wú)人系統(tǒng)測(cè)試與可信性評(píng)估系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理,并針對(duì)無(wú)人系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)估中基礎(chǔ)科學(xué)問題進(jìn)行了探討。
航天科工深圳(集團(tuán))有限公司楊屹高工的報(bào)告題目是《海事執(zhí)法場(chǎng)景下的無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)探討》。她結(jié)合海事執(zhí)法場(chǎng)景下的無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐,介紹了項(xiàng)目背景、項(xiàng)目執(zhí)行情況和關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容,并提出幾點(diǎn)思考和建議。
哈爾濱工程大學(xué)陳濤教授的報(bào)告題目為《UUV協(xié)同編隊(duì)控制技術(shù)研究與實(shí)踐》,他結(jié)合多年研究及科研實(shí)踐,介紹了UUV編隊(duì)控制的主要研究問題、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀、面臨特有難點(diǎn)、相關(guān)方法途徑及湖海試驗(yàn)情況。
珠海云洲智能科技股份有限公司杜恩寬博士的報(bào)告題目是《智慧母船任務(wù)管理系統(tǒng)與實(shí)踐》。面向新型智慧母船和集群式、立體式大型海洋科考與工程應(yīng)用,云洲創(chuàng)新設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了開放式無(wú)人裝備綜合任務(wù)管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)智慧母船航次規(guī)劃、統(tǒng)籌、備航與執(zhí)行的全生命周期管理。報(bào)告就系統(tǒng)面臨的問題與挑戰(zhàn)、系統(tǒng)架構(gòu)與流程、功能實(shí)現(xiàn)與關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容展開匯報(bào)分享。
中船760研究所張宏森高工的報(bào)告題目是《無(wú)人艇海上測(cè)試現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)》。他分析了國(guó)內(nèi)外無(wú)人艇試驗(yàn)測(cè)試現(xiàn)狀,剖析了當(dāng)前無(wú)人艇試驗(yàn)測(cè)試面臨的問題以及需要加強(qiáng)的技術(shù)方向。
最后,我校彭周華教授做了題為《無(wú)人艇集群攻防對(duì)抗控制技術(shù)研究進(jìn)展》的報(bào)告,他介紹了研究團(tuán)隊(duì)在無(wú)人艇集群協(xié)同單目標(biāo)包圍、協(xié)同多目標(biāo)包圍和集群攔截制導(dǎo)控制方面的研究進(jìn)展,并對(duì)未來(lái)工作進(jìn)行了探討。
智能無(wú)人艇是我國(guó)船舶與海洋工程、海洋技術(shù)領(lǐng)域的重要戰(zhàn)略方向,加快相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)攻關(guān)和裝備研制將有力地支撐我國(guó)“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。